單機AOI視覺撿料系統演算法軟體設計

與吉祥自動化合作開發單機AOI視覺撿料系統,自主利用open source開發視覺演算法,控制EPSON scara 四軸機械手臂,達到零件任一角度撿取料件/對位,再放置於加工治具上,達到自動化的目的.